近日，振华重工自行研制的水下机器人系统（ROV系统）圆满完成了施工作业任务，标志着公司拥有自主知识产权的水下机器人系统正式商用。

本次施工作业位于我国海域，从2019年6月底开始，共历时一个月。ROV系统作为作业母船的关键支持设备，在本次作业任务中发挥了重要作用，整套系统功能齐备、性能可靠、操作方便，协助作业母船顺利完成了既定的作业任务。

按照作业界面，海洋工程施工作业可分为水上作业与水下作业两类。其中，针对水上作业的装备，主要以浮式起重船、铺管（缆）船、钻井平台、风电安装平台等工程船为主，用以完成水面以上的作业施工。水下作业主要任务包含：水下搜索、监视、勘探、焊接、挖沟、填埋、采集以及钻探等。

该类任务的共性特点为：水下作业时间长、作业环境较恶劣、对作业质量要求较高。因此，作业型水下机器人的研发势在必行。由于该型机器人采用母船供电的方式，具有很强的动力，无能量储备问题，可长时间、重载、高强度的在水下执行各种作业任务。与人工水下作业相比，振华重工研制的水下机器人作业能够提高作业效率、降低作业风险和施工成本。

振华重工研制的水下机器人系统包含ROV本体、LARS系统、水面控制站以及作业支持系统，系统完整，支持扩展。此次下水作业的机器人，额定水下输出功率为200马力，适用水深4000米，配套了多种导航、照明、摄像与传感器装置，可以搭载多型机械手，还可以依据作业特点，加挂特种作业底盘。

同时，机器人可以搭配中继器使用，也可以单独使用，应用范围很广，尤其适用于海工作业。另外，振华重工研制的LARS系统采用了便携式设计方案，可以灵活布置于各类作业母船。系统具备主动波浪补偿、恒张力、止荡等功能，可在4级海况下安全、可靠、稳定的完成机器人释放与回收任务，具备在恶劣海况作业的能力。